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低频压电陶瓷驱动器驱动电源研制

发布日期:2020-02-24 15:38    浏览次数:

      1前言

      压电陶瓷驱动器是近年来发展起来的微位移器件,具有体积小、推力大、精度高、位移分辨率高和频响快等优点,任何压电陶瓷驱动器的使用都离不开驱动控制电源,驱动电源对压电陶瓷驱动器的微位移性能影响很大,特别是机构的动态使用特性,很大程度上取决于驱动电源的动态性能,因此,压电陶瓷驱动电源技术已成为目前压电陶瓷驱动器应用中的关键技术之一。
     近年来,随着各种需求的增加,压电陶瓷的动态应用越来越广,对其要求也越来越苛刻,频带宽度、非线性失真、抗自激能力等动态性能要求很高,目前国内关于压电陶瓷器件的应用很多限于静态特性,对于动态扫描有很多困难亟待解决.其中最迫切的就是驱动电源,电源的不成熟严重地制约了压电陶瓷在动态方面的基础研究与应用。
     2  设计压电陶瓷驱动器电源所面临的问题
     国内压电陶瓷动态驱动电源的研究起步较晚,而且不够深入,目前普遍把压电陶瓷器件视为电容性负载,但实际并非如此。把压电陶瓷驱动器单纯地等效成为电容便忽略了一个重要的因素,它不是一个简单的电子器件,而是一个微型的机电转换装置,可把电能转换为机械能,也可把机械能转换为电能.当驱动器采用双晶片结构时.驱动器内部产生的应变能也是不容忽视的,另外,由于其是靠逆压电效应驱动的机械性器件,这导致了两个后果:在正常工作时。由于压电陶瓷在电场作用下产生伸缩,因此会导致其电容随电压变化而变化,这会使驱动器产生一个充电和放电过程,会对驱动电源产生不良影响;其次,驱动器的电容还会受到驱动频率的影响,当驱动器本身固有振动频率同驱动频率一致或接近时,会产生由于共振引起的容抗大幅下降的现象。这也会影响驱动电源的输出。
     压电陶瓷驱动器工作时伴有很复杂的过程,电能、电场能、应变能、机械能(用于驱动负载)之间的相互转换,相互耦合,动态工作时以电容为代表的各参数随驱动器工作而变化的特性以及同频率相关的一些特性都给驱动电源的设计提出了很高的要求,但目前国内资料对动态电源问题的解决方案很少,只有一些关于RC环节对扫描波形影响的报道,因此.在动态驱动电源方面需要进行大量的工作。
     3  驱动电源的设计
     3.1  概述
     图1为功率放大器方框图。本功率放大器采用准互补BTL桥式电路,电路主要由前级放大、功率放大和反馈网络三部分构成。输入信号经BTL桥式电路的一端放大后与经另一端经反向后放大的信号在输出端叠加输出。该电路的输出是由两个放大的信号叠加而成.因此该电路的增益很大,可以获得高的输出电压,但采用这样的放大方式很容易产生自激现象,特别是在应用于驱动象压电陶瓷驱动器这样具有复杂的机电转换特性的器件,本文在大量试验的基础上探索出一种有效的解决自激的方案。
    3.2  放大电路
    前级放大电路如图2所示。该电路实现对电压的扩展。T₁、T₂对Z₁、Z₂是射极输出级,为IC提供士15V的电源电压.T₁和T₂的另一个作用是对IC输出级的信号构成共基极放大器。R3和R4分别对IC输出级的正、负向电流取样,并激励T3和T4。T3和T4为共射极输出电路。R7和R8是反馈电阻。
    功率放大电路图如图3所示。图中分立元件电路组成准互补推挽输出级。T2和T4、T1和T3复合成达林顿组态,T1和T3是NPN与NPN复合成NPN,T2和T4是PNP与NPN复合成PNP,这两对三极管互补应用,由于不完全对称,构成准互补状态。复合后当作一个三端等效器件应用;复合后等效电流增益为两个三极管的电流增益之积;将特性接近或相同、极性不同(NPN和PNP)的小功率管和特性接近相同的同极性大功率管复合,可得到特性接近的不同极性大功率管。电路中T,和T。的型号
为MJE340,功率为20 w,T3和T4的型号为BUTllA,功率为100 W,这样复合后便可得到大增益、大功率的复合管。电阻R3和R4分别是T7和T8的集电极反向饱和电流如ICBO(受温度影响很大,是工作不稳定因素之一)的泄放电路,防止T3和T4在结温增加时,因ICB0呈指数增加,基极电流为零时的穿透电流ICB0=(1+β)ICB0也会增加,因而会造成T3和T4的热耗恶性循环,最终造成阻塞。而当R3和R4存在时,由温度变化引起的电流变化就会通过这两个电阻泄放出去,起到稳定工作点作用。D1、D2、D3分别为T1、T3、T2提供导通偏压。R1、R2是限流电阻。R5和R6对建立工作点很有作用,在电路中进行电流负反馈,平衡D1.D2.D3。
     3.3  消除自激的措施
     一般所选用的运算放大器的幅频曲线只有一个极点,在纯电阻反馈网络中不会产生自激,但在实际应用中由于电路本身和所带负载的特性会促使该曲线产生新的反馈极点而产生自激。
     (1)参量引起的自激振荡
     在实际电路中,总有各种分布参量存在,这些分布参量不论是容性还是感性,都会引进附加相移,引起自激。
     图4说明了与输入有关的寄生电容的性质。放大器输入总会有几个皮法的寄生电容Cs.这个电容包括放大器输入电容和接线电容。当放大器周围的反馈是阻性的,就会产生反馈极点,极点的频率是由它的输入端(一般是反相输人端)与交流地问的并联电阻和电容决定的,即
    在许多情况下,这一极点的频率要小于预期闭环增益3 dB频率要高得多,可以忽略不计,但如果反馈极点频率小于预期的3 dB频率的6倍,就要在运放的输出端与输入端接一只超前补偿电容,即图4中的CF,CF和RF组成的RC电路的时间常数应大于或等于原反馈点时间常数。G的典型值为3~10 pF。除输入电容外,线路布局、源阻抗等都是不稳定的原因,其原理与前面所述类似,由于本功放不需要很宽的带宽,将补偿电容CF的容量增加9倍就可消除这些分布参量引起的自激。
    (2)载电容引起的自激振荡
    这是设计本功率放大器所需解决的核心问题,传统的解决负载电容的影响的原理如图5所示。图5表明了当接上负载电容时.由于实际放大器输出电阻R0不为零,R0与负载电容CL。组成的阻容网络将产生新的极点,引起另外的相滞后,极点频率为
    如果FC小于3 dB频率的6倍,会引起自激振荡,消除方法如图6所示。接上补偿电容CF和补偿电阻R2后,R0、R2、CL。使相位滞后,但CF使相位超前,因此只要选取合适的元件值,使两种相移作用抵消,便可消除自激。
    上述方法适用于无特殊性质的电容,而对于以驱动器的形式出现的压电陶瓷,由于其在正常工作时,其内部存在电能、电场能、应变能、机械能及复杂的相互转换,上述方法便不能完全消除由此引起的自激,当用于闭环系统时仍可能产生自激。图7是在实验中得到的解决自激的方法,相对于图6添加了补偿电阻R3和R4,补偿了自激的反馈极点。尽管这会使功放的能耗增加,效率降低,但由于加驱动器负载时输出电流仅在几十毫安左右,因此不会对功放的性能造成太大的影响。总之,为了保证功放的稳定工作,牺牲一些功率是值得的。
 
     4试验结果
     该功率放大器是为压电扫描驱动器设计的,驱动器是由压电陶瓷P一14制成的弯曲型悬臂梁驱动器,其工作频率为100~200 Hz,工作电压为80~120 V。图8显示的是该功放未驱动负载时输出的三角波波形‘150 Hz.士150 V(峰一峰值)),图9是由三角波驱动Jz一8型驱动器时的输出波形(1 50 Hz,士1,SO V(峰一峰值))。图10是由三角波驱动串联阻尼电阻的JZ8型驱动器时的输出波形(150 Hz,士150V(峰-峰值)。
     由图9可以看出,该功放在单独驱动扫描器时的波形质量很好,只是在图10中驱动串联有阻尼电阻的驱动器时,三角波的尖角处有滞后现象,这是RC振荡效应。这在驱动动态压电陶瓷器件是不可避免的。由图中可以看出其驱动电压的线性范围已大于90%,已达到实际的要求。
     5   结论
     本文在实际设计压电陶瓷驱动器的驱动电源时解决了所遇到的自激问题,并在此基础上总结出解决驱动这一类压电陶瓷器件的功率放大器自激的方法,即添加补偿电容和补偿电阻的方式.这将对压电陶瓷驱动电源的设计提供了很大的指导意义。
                     作者:赵建伟,孙徐仁,田莳
   (北京航空航天大学  材料科学与工程学院,北京100083)